Lego Power Functions i Arduino UNO

Postanowiłem ulepszyć moją koparkę górniczą z lego Technic,

Zdjęcie ze strony LEGO

tak żeby można było ją sterować telefonem z Androidem. Jednak wykorzystam tylko samo podwozie.
Dokupiłem silnik XL oraz silnik M zestawu Power Functions.

Zdjęcia ze strony LEGO

Tak wygląda mój pojazd od spodu.

To jest mostek H i Bluetooth przygotowany do Arduino Uno.

Za tydzień opublikuję dalszy postęp pracy.