Samochód zdalnie sterowany ARDUINO
Samochód zdalnie sterowany zbudowałem na zajęciach dodatkowych w szkole dwa lata temu.
Tutaj można pobrać opis z zajęć pozalekcyjnych.
Lista potrzebnych elementów:
Projekt powstał w oparciu o liczne artykuły z internetu, m.in. Sterowane autko z Arduino, forbot.pl.
Na zajęciach zbudowałem tekturową makietę czołgu jako nadwozie mojego robota. Można też użyć klocków, tylko musimy pamiętać, żeby nie przesadzać z ich ilością. W razie potrzeby można umieścić w innym miejscu moduł bluetooth, jeżeli go za mocno obudujemy.
Tutaj można pobrać opis z zajęć pozalekcyjnych.
Lista potrzebnych elementów:
- podwozie robota - cztery silniki
- płytka Arduino Nano
- sterownik silnika L293D - w moim przypadku jest dwukanałowy (pojazd jeździ jak czołg)
- moduł bluetooth HC05
- czujnik odległości HC-SR04
- koszyk na baterie
- przewody połączeniowe
- przełącznik obrotowy lub suwakowy
Schemat:
Podłączenie kabli jest też dostępne w opisie powyżej.
Postanowiłem wprowadzić kilka poprawek.
- zmniejszyłem długość kabli połączeniowych, dzięki temu ich ilość bardzo się zmniejszyła
- zmieniłem program do zdalnej obsługi robota przez program "Arduino Control Car"
- wstawiłem na zasilaniu przełącznik obrotowy, żeby wyłączać/włączać robota
- ustabilizowałem położenie silników poprzez ich przyklejenie klejem na gorąco
Nagrałem poradnik i umieściłem go na swoim kanale na YouTube, dla tych którzy chcą zbudować robota od zera.
Przedstawiam zmodyfikowany program do sterowania robota:
W telefonie z systemem Android należy zainstalować aplikację ARDUINO CONTROL CAR. Następnie należy sparować nasz robot z telefonem - domyślny kod do bluetooth (nazwa robota to HC05) to 1234. Kolejnym krokiem jest wskazanie w aplikacji w telefonie naszego robota - wybieramy HC05.
Projekt powstał w oparciu o liczne artykuły z internetu, m.in. Sterowane autko z Arduino, forbot.pl.
Na zajęciach zbudowałem tekturową makietę czołgu jako nadwozie mojego robota. Można też użyć klocków, tylko musimy pamiętać, żeby nie przesadzać z ich ilością. W razie potrzeby można umieścić w innym miejscu moduł bluetooth, jeżeli go za mocno obudujemy.
Zapraszam wszystkich do majsterkowania!