Posty

Lego Tank Stage II - schemat

Obraz
Umieszczam schemat w programie Fritzing mojego czołgu.
Na stronie programu Fritzing umieściłem także opis ze schematem.

Czołg FV4005 Stage II

Obraz
Skończyłem mój projekt pojazdy z Lego Technic, silniki XL i M oraz bateria z Lego Power Functions. Do sterowania użyłem BlueTooth HC-05. Całość pracuję pod kontrolą Arduino UNO i mostka L293D.



Użyłem starego programu do sterowania pojazdu Arduino 4WD, który zamieszczam poniżej.



Planuję jeszcze uruchomić trzeci silnik M do sterowania wieżyczki czołgu.
Zamierzam opublikować schemat połączeń elektronicznych w programie Fritzing.

Podłączenie Arduino i silników Power Functions

Obraz
Podłączyłem Arduino UNO do dwóch silników Lego Power Functions XL. Efekt mojej pracy jest na zdjęciu poniżej:

Widok z góry mojej pracy.



Długo zastanawiałem się jak podłączyć silnik do Arduino, tak żeby nie przecinać kabla od Lego.
W internecie znalazłem kilka rozwiązań, jednak żadne nie wydało mi się dobre do mego projektu.
Wybrałem najprostsze rozwiązanie - końcówkę kabelka rozpłaszczyłem młotkiem. Dzięki temu można włożyć kabelek do przewodu Lego. Widać to na zdjęciu poniżej.


W następnym odcinku pokażę jak jeździ mój pojazd.


Aktualizacja Arduino Control Car

Obraz
Program, który wykorzystywałem do sterowania samochodu z Arduino Nano został zaktualizowany do nowej wersji.
Zdjęcie ze strony z linku poniżej
Niestety program do Arduino Nano, który wykorzystywany był do sterowania nie działa. Prawdopodobnie zmieniły się nazwy przycisków do sterowania. Żeby nie zmieniać programu poszukałem starej wersji. Znalazłem ją poniżej.
Stara wersja programu

Lego Power Functions i Arduino UNO

Obraz
Postanowiłem ulepszyć moją koparkę górniczą z lego Technic,

Zdjęcie ze strony LEGO
tak żeby można było ją sterować telefonem z Androidem. Jednak wykorzystam tylko samo podwozie.
Dokupiłem silnik XL oraz silnik M zestawu Power Functions.

Zdjęcia ze strony LEGO

Tak wygląda mój pojazd od spodu.



To jest mostek H i Bluetooth przygotowany do Arduino Uno.

Za tydzień opublikuję dalszy postęp pracy.

Samochód zdalnie sterowany ARDUINO

Obraz
Samochód zdalnie sterowany zbudowałem na zajęciach dodatkowych w szkole dwa lata temu.

Tutaj można pobrać opis z zajęć pozalekcyjnych.

Lista potrzebnych elementów:
podwozie robota - cztery silnikipłytka Arduino Nanosterownik silnika L293D - w moim przypadku jest dwukanałowy (pojazd jeździ jak czołg)moduł bluetooth HC05czujnik odległości HC-SR04koszyk na baterieprzewody połączenioweprzełącznik obrotowy lub suwakowySchemat:

Podłączenie kabli jest też dostępne w opisie powyżej.

Postanowiłem wprowadzić kilka poprawek.
zmniejszyłem długość kabli połączeniowych, dzięki temu ich ilość bardzo się zmniejszyłazmieniłem program do zdalnej obsługi robota przez program "Arduino Control Car"wstawiłem na zasilaniu przełącznik obrotowy, żeby wyłączać/włączać robotaustabilizowałem położenie silników poprzez ich przyklejenie klejem na gorąco Nagrałem poradnik i umieściłem go na swoim kanale na YouTube, dla tych którzy chcą zbudować robota od zera.

Przedstawiam zmodyfikowany program do sterowania …

Test stacji pogodowej

Obraz

Schemat z programu Fritzing

Obraz

Program do projektowania 3D

Obraz
Znalazłem ciekawy program do projektowania 3D firmy Autodesk Circuits.
Schemat mojej stacji pogodowej:



Link do mojego schematu (wymagane zalogowanie!).
Link do programu.

Stacja pogodowa - prezentacja

Obraz
Zapraszam do obejrzenia prezentacji: