Projekty Arduino Karola

Umieszczam schemat w programie Fritzing mojego czołgu. Na stronie programu Fritzing umieściłem także opis ze schematem.

Skończyłem mój projekt pojazdy z Lego Technic, silniki XL i M oraz bateria z Lego Power Functions. Do sterowania użyłem BlueTooth HC-05. Całość pracuję pod kontrolą Arduino UNO i mostka L293D.   Użyłem starego programu do sterowania pojazdu Arduino 4WD, który zamieszczam poniżej. Planuję jeszcze uruchomić trzeci silnik M do sterowania wieżyczki czołgu. Zamierzam opublikować schemat połączeń elektronicznych w programie Fritzing.

Podłączyłem Arduino UNO do dwóch silników Lego Power Functions XL. Efekt mojej pracy jest na zdjęciu poniżej: Widok z góry mojej pracy. Długo zastanawiałem się jak podłączyć silnik do Arduino, tak żeby nie przecinać kabla od Lego. W internecie znalazłem kilka rozwiązań, jednak żadne nie wydało mi się dobre do mego projektu. Wybrałem najprostsze rozwiązanie - końcówkę kabelka rozpłaszczyłem młotkiem. Dzięki temu można włożyć kabelek do przewodu Lego. Widać to na zdjęciu poniżej. W następnym odcinku pokażę jak jeździ mój pojazd.

Program, który wykorzystywałem do sterowania samochodu z Arduino Nano został zaktualizowany do nowej wersji. Zdjęcie ze strony z linku poniżej Niestety program do Arduino Nano, który wykorzystywany był do sterowania nie działa. Prawdopodobnie zmieniły się nazwy przycisków do sterowania. Żeby nie zmieniać programu poszukałem starej wersji. Znalazłem ją poniżej. Stara wersja programu

Postanowiłem ulepszyć moją koparkę górniczą z lego Technic, Zdjęcie ze strony LEGO tak żeby można było ją sterować telefonem z Androidem. Jednak wykorzystam tylko samo podwozie. Dokupiłem silnik XL oraz silnik M zestawu Power Functions. Zdjęcia ze strony LEGO Tak wygląda mój pojazd od spodu. To jest mostek H i Bluetooth przygotowany do Arduino Uno. Za tydzień opublikuję dalszy postęp pracy.

Samochód zdalnie sterowany zbudowałem na zajęciach dodatkowych w szkole dwa lata temu. Tutaj można pobrać opis z zajęć pozalekcyjnych. Lista potrzebnych elementów: podwozie robota - cztery silniki płytka Arduino Nano sterownik silnika L293D - w moim przypadku jest dwukanałowy (pojazd jeździ jak czołg) moduł bluetooth HC05 czujnik odległości HC-SR04 koszyk na baterie przewody połączeniowe przełącznik obrotowy lub suwakowy Schemat: Podłączenie kabli jest też dostępne w opisie powyżej. Postanowiłem wprowadzić kilka poprawek. zmniejszyłem długość kabli połączeniowych, dzięki temu ich ilość bardzo się zmniejszyła zmieniłem program do zdalnej obsługi robota przez program "Arduino Control Car" wstawiłem na zasilaniu przełącznik obrotowy, żeby wyłączać/włączać robota ustabilizowałem położenie silników poprzez ich przyklejenie klejem na gorąco Nagrałem poradnik i umieściłem go na swoim kanale na YouTube, dla tych którzy chcą zbudować robota od zera. P

Znalazłem ciekawy program do projektowania 3D firmy Autodesk Circuits. Schemat mojej stacji pogodowej: Link do mojego schematu ( wymagane zalogowanie! ). Link do programu .

Zapraszam do obejrzenia prezentacji: