Podłączenie Arduino i silników Power Functions

Podłączyłem Arduino UNO do dwóch silników Lego Power Functions XL.

Efekt mojej pracy jest na zdjęciu poniżej:

Widok z góry mojej pracy.

Długo zastanawiałem się jak podłączyć silnik do Arduino, tak żeby nie przecinać kabla od Lego.
W internecie znalazłem kilka rozwiązań, jednak żadne nie wydało mi się dobre do mego projektu.
Wybrałem najprostsze rozwiązanie - końcówkę kabelka rozpłaszczyłem młotkiem. Dzięki temu można włożyć kabelek do przewodu Lego. Widać to na zdjęciu poniżej.

W następnym odcinku pokażę jak jeździ mój pojazd.