Czołg FV4005 Stage II

Skończyłem mój projekt pojazdy z Lego Technic, silniki XL i M oraz bateria z Lego Power Functions. Do sterowania użyłem BlueTooth HC-05. Całość pracuję pod kontrolą Arduino UNO i mostka L293D.

 

Użyłem starego programu do sterowania pojazdu Arduino 4WD, który zamieszczam poniżej.



Planuję jeszcze uruchomić trzeci silnik M do sterowania wieżyczki czołgu.
Zamierzam opublikować schemat połączeń elektronicznych w programie Fritzing.